Drone rampant pour l’inspection de canalisation
Le drone rampant est un robot roulant d’inspection, piloté depuis la surface, qui parcourt vos canalisations, collecteurs et buses sans entrée humaine. Drones Solutions déploie le HIIRO, conçu par Lynxdrone : vidéo 4K, LiDAR 360° et jusqu’à 200 m d’inspection depuis un seul regard, à partir du DN400, et dès le DN200 avec sa nouvelle version compacte en test.
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définition
Qu’est-ce qu’un drone rampant ?
Un drone rampant, aussi appelé robot rampant ou robot d’inspection de canalisation, est un véhicule téléopéré conçu pour circuler à l’intérieur des conduites. Il emporte caméra, éclairage et capteurs de mesure, et transmet les images en temps réel à l’opérateur resté en surface.
Là où la caméra ITV tractée classique fournit surtout de la vidéo, le drone rampant HIIRO associe une caméra 4K orientable et un LiDAR 360° : chaque passage produit à la fois l’inspection visuelle et un nuage de points 3D de la conduite. Ses six roues motrices franchissent dépôts et terrains accidentés, ce qui rend possible l’inspection de réseaux non curés.
performer
Pourquoi choisir un drone rampant pour vos réseaux ?
Le drone rampant fait de l’inspection de réseau une opération rapide, sûre et documentée. Introduit par un regard existant, il évite la tranchée, la mise hors service et la descente d’opérateurs en espace confiné.
Deux versions pour couvrir vos diamètres
Nous adaptons le drone rampant au diamètre et à l’état de vos conduites. La version standard couvre les collecteurs et les buses à partir du DN400. Pour les réseaux de plus petit diamètre, cœur des campagnes de prédiagnostic d’assainissement, nous testons sur le terrain une nouvelle version compacte du rampant, déjà disponible pour vos projets.
fiche technique
Caractéristiques techniques du drone rampant HIIRO
Plateforme et mobilité
- 6 roues motrices, contrôle différentiel, moteurs 6 x 30 W
- Dimensions : 450 x 300 x 300 mm, poids 11 kg
- Vitesse : 0,4 m/s
- Autonomie : jusqu’à 3 heures
- Portée : 150 à 200 m en conduite, 500 m en extérieur, avec antennes déportables et prolongateur de portée
- Indice de protection IP66, châssis aluminium et polyamide PA11
- Sécurité : débridage automatique des roues, reconnexion automatique
Capteurs embarqués
- Caméra SIYI A8 sur nacelle stabilisée : capteur Sony 1/1,7 pouce, 8 MP, vidéo 4K à 25 images/s
- Orientation de la caméra : tangage de -45° à 90°, lacet de -270° à 270°
- Éclairage de 10 000 lumens, réglable en configuration et en intensité
- LiDAR Livox MID360 : champ de vision 360° x 59°, 200 000 points/s, précision de 2 cm à 10 m
- Ordinateur embarqué Nvidia Orin NX, liaison chiffrée AES 128 bits
traiter la donnée
Du regard au rapport : le déroulé d’une inspection
- Préparation : analyse des plans ou de l’extrait SIG, choix des regards d’accès et de la version du robot selon les DN.
- Mise en place : balisage, ouverture du regard, contrôle d’atmosphère, descente du robot sans entrée humaine.
- Inspection : progression pilotée depuis la surface, vidéo 4K et nuage de points LiDAR enregistrés en continu, repérage des défauts en temps réel.
- Traitement : localisation des observations, classement par gravité, reconstruction 3D et intégration SIG.
- Restitution : rapport, vidéo intégrale et données livrées dans vos formats.
vidéo 4K intégrale de chaque tronçon
rapport d’observations localisées
nuage de points et modèle 3D
couches SIG prêtes à intégrer
codage NF EN 13508-2 avec notre partenaire
applications
Les applications du drone rampant
Réseaux d’eaux usées et pluviales
Buses et dalots autoroutiers
Réseaux aéroportuaires
Conduites industrielles et énergie
Galeries et réseaux secs (électricité, fibre)
Intervention sur toute la France et en Europe
Intervention sécurisée par une expérience standard industrielle
Télépilote expérimenté et certifié
Prise en charge de toutes les formalités administratives
performer
Drone rampant, caméra ITV ou drone volant : que choisir ?
Drone rampant
Conduites à partir du DN200 (version compacte en test), buses et dalots. Vidéo 4K et LiDAR en un seul passage, franchit dépôts et terrains accidentés, jusqu’à 200 m depuis un regard.
Caméra ITV tractée
Référence pour l’ITV détaillée et la réception de réseaux propres, y compris en très petits diamètres. Nécessite le plus souvent un hydrocurage préalable et fournit surtout de la vidéo.
Drone volant confiné
Collecteurs visitables, siphons, bassins, galeries et cuves. Vol sans GPS, vue d’ensemble et LiDAR, avec une autonomie d’une dizaine de minutes par vol. Complémentaire du rampant sur les grands ouvrages.
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Bordeaux
5 rue Ferdinand de Lesseps, 33700 Mérignac FRANCE
vos questions
Nous répondons à vos questions
Quelle différence entre un drone rampant et un robot ITV ?
Les deux circulent dans la conduite depuis un regard. Le robot ITV classique est conçu pour la vidéo d’inspection télévisée, le plus souvent après hydrocurage. Le drone rampant HIIRO ajoute un LiDAR 360° et une motricité tout-terrain : il produit un nuage de points 3D et peut progresser sur dépôts, ce qui le destine au prédiagnostic et aux ouvrages difficiles.
À partir de quel diamètre le drone rampant peut-il intervenir ?
La version standard du HIIRO intervient à partir du DN400. Nous testons une nouvelle version compacte du rampant qui descend au DN200 : elle est déjà disponible pour vos projets de prédiagnostic.
Le drone rampant peut-il circuler dans un réseau en eau ?
Le HIIRO est protégé IP66 contre les projections d’eau et franchit un faible fil d’eau et des dépôts. Il n’est pas conçu pour circuler immergé : pour un ouvrage en charge, nous étudions avec vous un abaissement du niveau ou une autre méthode d’inspection.
Quelle distance peut-on inspecter depuis un regard ?
De 150 à 200 m en conduite selon la géométrie du réseau, grâce aux antennes déportables et au prolongateur de portée. Au-delà, nous changeons simplement de regard d’accès.
Quels livrables recevez-vous après une inspection par drone rampant ?
Vidéo intégrale de chaque tronçon, rapport d’observations localisées et classées par gravité, nuage de points 3D et couches SIG. Lorsque votre cahier des charges l’exige, les observations sont codées selon la norme NF EN 13508-2 avec notre partenaire certifié.