Hydroélectricité · canalisations · Un exploitant hydroélectrique · Barrage en Occitanie · Septembre 2026
L’enjeu
Après une fuite importante, contrôler l’intérieur d’une conduite de vidange Ø750 mm de 15 m, équipée de deux vannes papillon en série dont la lentille de 160 mm d’épaisseur doit être franchie.
La solution
Mise à sec par fermeture du batardeau, puis introduction d’un robot roulant téléopéré par le trou d’homme aval. Le robot franchit les deux vannes et filme la conduite sur toute sa longueur jusqu’au batardeau.
Configuration
- Robot roulant téléopéré MINI HIIRO
- Caméra et éclairage embarqués
- 1 opérateur, pilotage depuis l’extérieur de l’ouvrage
Livrables
- Rapport technique avec schéma de l’ouvrage
- Échelle de criticité et conventions de relevé
- Points singuliers positionnés le long du linéaire
- Photos des vannes, joints et revêtement
Le résultat
Aucun désordre structurel. Vannes, joints et plats de joints en bon état. Débris issus de la vidange et renflements de résine de revêtement localisés au mètre près.
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